Najraniji prikaz kolutova pojavio se u asirskom reljefu iz 8. stoljeća prije Krista . Ovo olakšanje prikazuje vrlo jednostavan remenik koji može promijeniti samo smjer primjene sile . Njegova glavna svrha je olakšavanje primjene sile i ne pružaju bilo koje mehaničke prednosti {{3}, u crtanju, prve u crtama, u crtama, prve se urtele u Kinu, a ne pružaju pulley u Kini, a prvo iznajmljuje u Kine, a prvo iznajmljuje se u Kinu, a prvo iznajmljuje u Kine, a prvo iznajmljuje se u Kinu, a prvo u crtama, a ne pružaju puly i ne dobro kalupi . Postoji i rasprava o remenicama u "klasiku tinte" .
Drevni Grci klasificirali su remenice kao jednostavne mašinerije . Već 400. godine prije Krista, drevni su Grci već znali kako koristiti složene remenice . oko 330. godine prije Krista, Aristotel je u svom radu obratio se "mehaničkim problemima". Strojeve, koja detaljno objašnjava kinematsku teoriju košulja ., kaže se da je Archimedes jednom upotrijebio sam složenu remenicu kako bi povukao veliki morski brod ispunjen skretanjem i putnicima . u prvom stoljeću AD, alerad je da je takva analizirana i napisala apartmana, a približno je složena katla, a napisala je da je ratnički stan o alorije aparda aloory a približno Opterećenje, poznato kao "princip remenice" .
Godine 1608. u svom radu "Matematička zbirka", Nizozemski fizičar Simon Steffen izjavio je da je omjer duljine staze između primijenjene sile i opterećenja u sustavu remenica jednak obrnutom omjeru između primijenjene sile i opterećenja . ovo je načelo virtualnog rada {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{}
Godine 1788. francuski fizičar Joseph LaGrange upotrijebio je princip remenice za dobivanje principa virtualnog rada u svom monumentalnom radu "M é Canique Analytique", otvarajući tako preludij Lagrangian Mechanics .
